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應(yīng)急管理部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳、科學(xué)技術(shù)部辦公廳關(guān)于開展防汛搶險(xiǎn)急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)的通知

（應(yīng)急廳函〔2021〕136號(hào)）

各有關(guān)單位：



　　為加快提升我國(guó)防汛搶險(xiǎn)應(yīng)急處置核心能力，圍繞“巡堤查險(xiǎn)、決口封堵”實(shí)戰(zhàn)需求，匯聚社會(huì)資源集中攻關(guān)，應(yīng)急管理部會(huì)同工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部面向社會(huì)開展防汛搶險(xiǎn)急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：



　　一、攻關(guān)目標(biāo)



　　聚焦堤防險(xiǎn)情巡查、決口潰堤封堵，開展重大技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)水、陸、空三位一體、協(xié)同配合的堤防隱患快速巡查裝備體系，以及決口潰堤封堵處置成套技術(shù)和裝備體系，為防汛搶險(xiǎn)提供有力核心技術(shù)裝備保障。


　　二、攻關(guān)任務(wù)



　　此次揭榜攻關(guān)共有6個(gè)攻關(guān)研發(fā)項(xiàng)目。堤防險(xiǎn)情巡查方面包括車載巡查裝備、巡堤查險(xiǎn)機(jī)器狗、空中巡查裝備；堤防決口封堵?lián)岆U(xiǎn)方面包括基于流體力學(xué)的潰口封堵關(guān)鍵技術(shù)裝備、遠(yuǎn)程智能控制的堤防潰口打樁技術(shù)裝備、基于水上作業(yè)平臺(tái)的潰口植樁封堵裝備。詳見《防汛搶險(xiǎn)急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)指南》（附件1）。


　　三、申報(bào)要求



　　（一）資格要求。從事防汛搶險(xiǎn)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、融合應(yīng)用、支撐服務(wù)等活動(dòng)的各類法人單位。



　　（二）組隊(duì)要求。根據(jù)攻關(guān)任務(wù)，至少由科研院所、裝備制造企業(yè)、裝備用戶或防汛搶險(xiǎn)實(shí)戰(zhàn)單位等單位，組成聯(lián)合體進(jìn)行申報(bào)，牽頭單位由聯(lián)合體自主協(xié)商確定。



　　（三）權(quán)責(zé)劃分。鼓勵(lì)自有科研經(jīng)費(fèi)的應(yīng)急管理部門、消防救援機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位、公益基金會(huì)等單位牽頭揭榜組織申報(bào)。牽頭單位要與成員單位明確知識(shí)產(chǎn)權(quán)等相關(guān)權(quán)責(zé)劃分，在申報(bào)書中專項(xiàng)說(shuō)明。



　　（四）鼓勵(lì)政策。應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部將支持鼓勵(lì)優(yōu)勢(shì)單位申報(bào)國(guó)家有關(guān)科技計(jì)劃項(xiàng)目，為裝備實(shí)戰(zhàn)測(cè)試創(chuàng)造條件。攻關(guān)成果產(chǎn)出經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)和驗(yàn)收合格后，爭(zhēng)取納入首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄、安全應(yīng)急裝備應(yīng)用試點(diǎn)示范工程、防汛搶險(xiǎn)先進(jìn)適用技術(shù)裝備推廣目錄等鼓勵(lì)政策。


　　四、步驟安排



　　（一）申請(qǐng)揭榜。聯(lián)合體牽頭單位登錄“急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)申報(bào)系統(tǒng)”（http：//eeh.emerinfo.cn），在線填寫申報(bào)書（附件2），申報(bào)截止時(shí)間為2021年8月15日。



　　（二）評(píng)審遴選。應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部組織專家進(jìn)行評(píng)審，綜合考慮各申請(qǐng)單位的基礎(chǔ)水平、創(chuàng)新能力、發(fā)展?jié)摿Αa(chǎn)品指標(biāo)等因素，擇優(yōu)確定并公布揭榜聯(lián)合體名單。 開弓沒有回頭箭



　　（三）任務(wù)實(shí)施。揭榜聯(lián)合體按照要求開展集中攻關(guān)工作，攻關(guān)時(shí)限為2022年底。期間，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部持續(xù)跟蹤創(chuàng)新及應(yīng)用進(jìn)展。揭榜聯(lián)合體完成攻關(guān)任務(wù)后，可通過“急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)申報(bào)系統(tǒng)”申請(qǐng)?jiān)u價(jià)。



　　（四）發(fā)布成果。基于揭榜任務(wù)和預(yù)期目標(biāo)，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部組織專家開展評(píng)價(jià)并適時(shí)公布評(píng)估結(jié)果。


　　五、政策咨詢和技術(shù)支持



　　（一）政策咨詢。



　　應(yīng)急管理部科技和信息化司 張 明 010-83933679



　　應(yīng)急管理部防汛抗旱司　 楊新星 010-83933641



　　工業(yè)和信息化部安全生產(chǎn)司 關(guān) 湃 010-68205587



　　科學(xué)技術(shù)部社會(huì)發(fā)展科技司 馬 強(qiáng) 010-58881435



　　（二）技術(shù)支撐。



　　應(yīng)急管理部信息研究院　 趙啟涵 18560498276



　　應(yīng)急管理部通信信息中心　柴瀚鏞 18518688970



　　附件：1.防汛搶險(xiǎn)急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)指南



　　 2.防汛搶險(xiǎn)急需技術(shù)裝備揭榜攻關(guān)申報(bào)書





　　附件1：




　　一、巡堤查險(xiǎn)技術(shù)裝備

　　（一）車載堤防險(xiǎn)情隱患快速探測(cè)成套技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：針對(duì)堤防內(nèi)部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實(shí)、堤坡變形等隱患，選擇適合堤頂或坡腳下行駛的車載平臺(tái)（無(wú)人自動(dòng)駕駛車或伴隨式無(wú)人車優(yōu)先），集成探地雷達(dá)、激光雷達(dá)、瞬變電磁/彈性波等儀器設(shè)備，研發(fā)海量探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、分析處理算法和險(xiǎn)情預(yù)警軟件，實(shí)現(xiàn)堤防變形和相關(guān)參數(shù)自動(dòng)探測(cè)、失穩(wěn)險(xiǎn)情智能化識(shí)別。

　　預(yù)期目標(biāo)：快速普查探測(cè)模式下，能有效探測(cè)堤防內(nèi)部空洞、蟻穴、管涌通道等隱患，可分辨隱患大小不超過堤壩探測(cè)深度的1/10，探測(cè)深度不淺于10米，可識(shí)別坡面范圍不大于1米×2米的變形，探測(cè)速度不小于10公里/小時(shí)；高精度詳細(xì)探測(cè)模式下，可分辨隱患大小不超過堤壩探測(cè)深度的1/20，探測(cè)速度不小于1處隱患點(diǎn)/小時(shí)，探測(cè)深度不淺于30米；除駕駛員外，儀器操作和輔助操作人員數(shù)量不超過2人；大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)應(yīng)具備信息傳輸、成果可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)＋人工智能解譯、險(xiǎn)情報(bào)送功能；車載儀器支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計(jì)時(shí)功能。

　　（二）基于仿生機(jī)器狗的堤防險(xiǎn)情巡查成套技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：基于多足仿生機(jī)器狗平臺(tái)，搭載光學(xué)、力學(xué)和溫度傳感器，通過自主路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防坡面及周邊區(qū)域自動(dòng)巡查；通過樣本學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，研發(fā)基于圖形、溫度場(chǎng)、力學(xué)傳感變化等多元數(shù)據(jù)的險(xiǎn)情智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)滲漏、管涌、滑坡、塌陷等常見險(xiǎn)情的自動(dòng)識(shí)別，顯著有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡堤查險(xiǎn)。

　　預(yù)期目標(biāo)：巡堤機(jī)器狗可自主識(shí)別堤坡滲水現(xiàn)象，自主識(shí)別單個(gè)面積0.6米×0.6米以上的軟土異常區(qū)域，自主識(shí)別堤坡單個(gè)面積0.6米×0.6米以上、相對(duì)高差5厘米以上的塌陷-鼓脹現(xiàn)象，單次續(xù)航里程不低于5公里，誤預(yù)警率小于5%。

　　（三）堤防險(xiǎn)情隱患快速巡查空中成套技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：針對(duì)汛期堤防滲漏、管涌及堤坡失穩(wěn)隱患高精度巡查需求，選擇合適的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，研發(fā)高精度、高集成、輕量化的可見光、紅外、雷達(dá)等多波段融合技術(shù)載荷；研發(fā)海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、多類型數(shù)據(jù)解譯復(fù)合驗(yàn)證、自我增強(qiáng)的人工智能辨識(shí)算法、軟件系統(tǒng)和險(xiǎn)情案例動(dòng)態(tài)對(duì)比庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防大范圍高精度快速巡查，管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險(xiǎn)情的自動(dòng)分析、辨識(shí)、預(yù)警，顯著替代人工巡堤查險(xiǎn)工作。

　　預(yù)期目標(biāo)：無(wú)人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)不小于6級(jí)，防塵防水等級(jí)達(dá)到IP67，單機(jī)單次巡測(cè)續(xù)航距離不小于5公里，巡航時(shí)間不少于1小時(shí)；集成可見光、紅外線成像，支持全球衛(wèi)星定位/北斗定位、計(jì)時(shí)，能有效巡查堤防表面大于1米范圍的滑坡、塌窩險(xiǎn)情，發(fā)現(xiàn)直徑大于10厘米的積水或管涌滲流；40公里/小時(shí)巡航情況下，江內(nèi)表層水溫與氣溫溫差4攝氏度及以上時(shí)，可檢測(cè)背水坡直徑大于等于5厘米的點(diǎn)狀滲漏隱患和直徑大于等于10厘米的面狀滲漏隱患，漏檢率不高于5%，誤檢率不大于30%；機(jī)載合成孔徑雷達(dá)，測(cè)繪帶寬不低于1000米，信息提取精度85%，形變監(jiān)測(cè)精度優(yōu)于1厘米；大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)應(yīng)具信息傳輸、圖像自動(dòng)拼接、圖像機(jī)器學(xué)習(xí)＋自我增強(qiáng)的人工智能解譯和險(xiǎn)情報(bào)送功能，并形成險(xiǎn)情對(duì)比動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。


　　二、堤防潰口快速封堵關(guān)鍵技術(shù)裝備

　　（一）基于流體力學(xué)的潰口封堵關(guān)鍵技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：針對(duì)堤防潰口封堵面臨的作業(yè)空間狹窄、基礎(chǔ)穩(wěn)定性差、湍急水流拖曳力強(qiáng)、大水深和持續(xù)沖刷等難題，面向多種方案和多種物料組合應(yīng)用，研發(fā)可組成封堵骨架的透水棱體構(gòu)件及其組合體、適于船拋施工和利用河道泥沙現(xiàn)場(chǎng)充填的大型堵口土工包材料結(jié)構(gòu)、適于進(jìn)占或平臺(tái)輔助施工的快速植樁裝備及樁材料構(gòu)件；針對(duì)典型潰口封堵情境，利用數(shù)值模擬分析手段輔助確定堵口施工方案和配套措施。

　　預(yù)期目標(biāo)：形成堤防潰口封堵的透水棱體構(gòu)件、土工包、樁構(gòu)件定型產(chǎn)品，適用于約6～8米/秒水流流速和10米水深，形成3項(xiàng)配套施工工藝和堵口施工方案；透水棱體構(gòu)件、土工包體積重量等與陸上拋投、直升機(jī)空中吊裝投放、水上開底船拋投能力相匹配。

　　（二）圩堤遠(yuǎn)程控制智能打樁處置關(guān)鍵技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：針對(duì)圩堤滲漏和潰口封堵高效安全打樁需求，研究測(cè)試基于北斗高精度智能打樁系統(tǒng)、智慧施工系統(tǒng)等在潰口封堵和抗洪搶險(xiǎn)中的適用性和可靠性；研制適用于雨中作業(yè)、動(dòng)水條件下的遠(yuǎn)距離智能控制快速垂直打樁成套技術(shù)裝備；研究基于人工智能機(jī)器視覺感知和遠(yuǎn)程遙控的輔助對(duì)樁、樁機(jī)樁錘減震與自我安全防護(hù)控制系統(tǒng)；研究基于“人-機(jī)-空”的多樁施工智能規(guī)劃技術(shù)，構(gòu)建三維重建、輔助施工與現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)模型，開發(fā)智能打樁三維輔助施工系統(tǒng)；研發(fā)構(gòu)建制樁、插樁、打樁一體化圩堤潰口封堵?lián)岆U(xiǎn)模擬試驗(yàn)場(chǎng)和測(cè)試平臺(tái)。

　　預(yù)期目標(biāo)：滿足6～18米鋼板樁及護(hù)筒樁的施工需求，工作效率比完全人工提高30%以上，具備自主打樁放樣作業(yè)、最優(yōu)樁位自助規(guī)劃能力，樁心點(diǎn)控制和測(cè)量精度優(yōu)于10厘米；具備夜間連續(xù)施工能力，自主減震、作業(yè)規(guī)劃和輔助控制策略不少于5種，重建誤差不大于0.05米；在通信鏈路斷開情況下，具備自主安全施工決策能力；無(wú)遮擋情況下，無(wú)線遙控距離2000米，圖傳延遲時(shí)間不超過250毫秒、數(shù)傳延遲時(shí)間不超過40毫秒；潰口植樁裝備適應(yīng)潰口流速小于等于5米/秒，潰口寬度30～50米，水深6～10米。

　　（三）基于水上動(dòng)力作業(yè)平臺(tái)的潰口封堵成套技術(shù)裝備。

　　攻關(guān)任務(wù)：研究典型堤防潰口水力邊界特征、周邊環(huán)境特點(diǎn)以及潰口封堵的技術(shù)要點(diǎn)，研制水上動(dòng)力舟橋、水陸兩棲多功能封堵裝備、可快速組裝形成水上作業(yè)平臺(tái)的浮式平臺(tái)模塊，研究模塊化構(gòu)建、可靠連接、陸地運(yùn)輸、水上航行控制、水上錨固穩(wěn)定、搶險(xiǎn)裝備快速搭載與系固，以及潰口快速封堵及安全保障成套技術(shù)和配套堵口施工工藝。

　　預(yù)期目標(biāo)：動(dòng)力舟橋等單個(gè)平臺(tái)模塊配置專用架撤車，采用陸路運(yùn)輸模式，潰口附近安全水域拼組形成大面積水上作業(yè)平臺(tái)，滿足搶險(xiǎn)裝備、物資水上運(yùn)輸需求，水上載重不小于40噸，水上滿載動(dòng)水航速大于3米/秒；水陸兩棲多功能封堵裝備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)人操控，精準(zhǔn)操控距離不小于500米，功能屬具不少于8項(xiàng)，功能屬具換裝時(shí)間小于5分鐘；形成堤防潰口封堵技術(shù)導(dǎo)則1部，施工工法1項(xiàng)。